- juillet 2012 -

juillet 2012 (3)

mercredi 25 juillet 2012

EKitsZone W5200 Ethernet Shield

Par Julien Le Sech, mercredi 25 juillet 2012.

P1010077.png

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La plateforme de développement Arduino bénéficie d'une large communauté et d'un grand nombre de modules, shields ou breakout boards divers et variés. Il existe notamment des shields permettant d'ajouter une connexion réseau Ethernet tels que l'Arduino Ethernet Shield.

Le shield officiel embarque un contrôleur Ethernet WIZnet W5100. Le W5200 Ethernet Shield d'EkitsZone est quant à lui basé sur un contrôleur Ethernet WIZnet W5200.

Cet article présente la mise en œuvre du W5200 Ethernet Shield sur une carte de développement Arduino Uno. L'environnement de développement utilisé est Arduino en version 1.0.1.

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Compter le nombre d'éléments d'un tableau

Par Julien Le Sech, mercredi 25 juillet 2012. 

/**************************************************************************//**
 * \def     ITEMS_IN_ARRAY
 * \brief   Get number of items in array.
 ******************************************************************************/
#define ITEMS_IN_ARRAY(array)   (sizeof(array) / sizeof(*array))

En programmation, la nécessité de compter le nombre d'éléments que contient un tableau est récurrente. Certains langages tels que le Java ou le C# l'indiquent via des fonctions ou des propriétés, mais pas le C.

Cet article propose un moyen simple d'y parvenir, en l'occurrence une macro prenant en paramètre le tableau à mesurer.

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mardi 24 juillet 2012

Les assertions avec Arduino

Par Julien Le Sech, mardi 24 juillet 2012.

assert.png 
void foo(char* p_string)
{
    // Check the preconditions.
    assert(NULL != p_string);

    // ...
}

En informatique, une assertion est une expression qui doit être évaluée à vrai. Si le résultat de l'évaluation est faux, c'est qu'il y a un problème, une erreur qui ne doit pas se produire. Les assertions peuvent par exemple être utilisées pour s'assurer qu'une valeur est bien comprise entre deux bornes, qu'un pointeur n'est pas nul, etc...

Arduino utilise AVR-GCC et l'AVR Libc qui propose de prendre en charge les assertions via la bibliothèque assert définie dans le fichier d'entête assert.h.

Cet article propose de découvrir les assertions de l'AVR Libc puis de les mettre en œuvre sur Arduino.

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