iDreamMicro

Le logiciel Arduino est passé en version 1.0 le 30 novembre 2011. Les changements de cette nouvelle version portent aussi bien sur l'environnement de développement que sur les bibliothèques. Ils sont décrits de manière exhaustive sur la page Arduino Software Release Notes.

Certaines de ces modifications rendent impossible la compilation de la bibliothèque MAX7219. Cet article présente les changements effectués sur celle-ci dans le but de la rendre compatible avec Arduino v1.0.

Un logiciel de gestion de versions permet de conserver l'ensemble des révisions d'un logiciel. iDreamMicro a choisi d'utiliser ce type de système, et plus particulièrement Subversion. iDreamMicro a ouvert un dépôt dédié à ses développements pour Arduino. Celui-ci est disponible à l'adresse  […]

À l'image de l'utilitaire size pour gcc, avr-size permet de connaître l'empreinte mémoire de programmes pour microcontrôleurs AVR compilés avec avr-gcc.

Ainsi avr-size propose deux options dédiées aux AVR :

• L'option -C offre une vue de l'empreinte mémoire adaptée aux microcontrôleurs AVR, en distinguant la mémoire de programme (flash) et la mémoire de données (RAM).
• L'option --mcu permet d'indiquer le type d'AVR et d'obtenir un taux d'occupation mémoire exprimé sous forme de pourcentage.

Malheureusement, ces options ne sont pas supportées par la version d'avr-size livrée avec la distribution Ubuntu 10.04 LTS (Lucid Lynx). Leur utilisation se solde par une erreur.

$ avr-size -C --mcu=atmega328p helloworld.elf
avr-size: invalid option -- 'C'
Usage: avr-size [option(s)] [file(s)]
 Displays the sizes of sections inside binary files
 If no input file(s) are specified, a.out is assumed
 The options are:
  -A|-B     --format={sysv|berkeley}  Select output style (default is berkeley)
  -o|-d|-x  --radix={8|10|16}         Display numbers in octal, decimal or hex
  -t        --totals                  Display the total sizes (Berkeley only)
            --common                  Display total size for *COM* syms
            --target=<bfdname>        Set the binary file format
            @<file>                   Read options from <file>
  -h        --help                    Display this information
  -v        --version                 Display the program's version

avr-size: supported targets: elf32-avr elf32-little elf32-big srec symbolsrec verilog tekhex binary ihex

En effet, la version du paquet binutils-avr (2.20-2) livrée avec cette version de la distribution Ubuntu est une version non patchée de l'utilitaire size de gcc. Cet article propose une solution pour remédier à ce problème.

À l'image de l'article Tout est libre dans le logiciel libre, sauf sa maison ! publié sur Framablog, on peut se dire qu'il en est de même pour Arduino et son logiciel de CAO.

En effet, Arduino utilise le logiciel propriétaire Eagle de CadSoft pour ses développements hardware, cartes de développement ou shields. Par conséquent, de nombreux développeurs ont suivi ce choix.

Le Bus Pirate est un outil de développement libre conçu par Dangerous Prototypes. Celui-ci permet de piloter n'importe quel composant utilisant un bus série : 1-Wire, I2C, SPI, JTAG, USART, etc... Il peut également faire office d'analyseur logique d'appoint.

Le Bus Pirate peut être piloté depuis un terminal série ou en mode binaire à l'aide de scripts. Dans cet article nous utiliserons le mode binaire et des scripts Python pour piloter un contrôleur d'affichage MAX7219.

Par défaut, SyntaxHighlighter affiche toutes les lignes d'un code source quel qu'en soit le nombre. Dans le cas d'un code source ayant des centaines de lignes, outre le fait qu'en afficher la totalité peut-être gênant, l'intérêt en est très limité voire nul.

Cet article présente la solution mise en œuvre sur le blog iDreamMicro pour limiter le nombre de lignes affichées, et ce en modifiant simplement la feuille de style de SyntaxHighligter.

Le code de la route ne sert à rien. Il ne sert ni à démarrer une voiture, ni à la conduire, ni même à la faire fonctionner. Il n'indique nullement comment y mettre de l'essence, comment régler ses rétroviseurs ou changer ses essuie-glaces. Bref, il ne sert à rien. Ah si ! Il sauve des vies.

Tout comme il est impossible de se passer du code de la route, il est impossible de se passer d'une convention de codage dans le cadre du développement logiciel. Pourtant, on tente trop souvent d'en faire l'économie. Rappelons ce qu'elle est et surtout pourquoi celle-ci est plus que souhaitable : elle sauve des vies.

Avez-vous déjà essayé d'avaler un saucisson en entier ? Si c'est le cas, l'expérience n'a pas du être particulièrement plaisante ni exquise. Elle s'est peut-être même conclue la tête dans la cuvette des toilettes ...

Il en va de même dans le développement logiciel : quand on tente de s'attaquer à quelque chose de trop conséquent, c'est pénible et désagréable. Et le sort final est vraisemblablement le même : on risque de jeter le projet aux oubliettes.

Cela signifie-t-il qu'il est impossible de mener à bien un projet important ? Pas du tout, l'industrie regorge de succès prestigieux. En fait, il faut juste traiter ces développements comme un saucisson.

Quelques tutoriaux sur le Bus Pirate existent à ce jour, en anglais bien sûr, mais aussi en russe, en espagnol et en italien. Mais aucune version française n'avait été rédigée. iDreamMicro s'y est donc attelé et c'est désormais chose faite avec le tutorial Bus Pirate 101 en version française.  […]

Cet article présente la configuration d'un environnement de construction SCons minimal pour AVR-GCC.

Afin d'aller à l'essentiel, la configuration de l'environnement et la construction du logiciel se font dans un même fichier SConstruct. Même si ce n'est pas la solution la plus élégante, elle demeure la plus simple. Dans le même souci de simplicité, le projet servant d'exemple ne comporte qu'un seul fichier source et n'a recours à aucune bibliothèque.